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KAF系列減速機計算電機功率公式：

首先需要把設備所需的負載扭矩算出，例如負載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m（比如2000N.m），再計算出一分鐘需要的輸出轉數（140rpm/min）。然后輸出扭矩2000N.m÷輸出轉數140rpm/min÷6.8（1KW電機扭矩）=1.5KW電機功率（那么可以選擇1.5KW以上的電機功率均可）

KAF系列減速機變頻電機調Hz計算公式：

例如選型樣本上只有270轉，而設備需要輸出轉數280轉，那么公式是280÷（1400÷50Hz=28Hz）=10Hz，也就是說調10Hz即可達到280轉。

機械設備所需KAF系列減速機輸出轉數計算公式：

滾筒輸送線計算：例如 輸送480Kg，物流滾筒直徑50mm，運輸速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉數。

螺桿輸出線計算：例如一分鐘要走2600mm，螺桿的導距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺桿的導距)×2(乘以2是因為導距有兩面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉數

KAF系列傘齒輪減速器減速比計算公式：

8P電機輸入轉數740÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

6P電機輸入轉數930÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

4P電機輸入轉數1400÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

2P電機輸入轉數2800÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

伺服電機額定轉數÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

變頻電機額定轉數÷（機器所需每分鐘輸出轉數）=減速比

KAF系列減速機選型資料沒有需要的輸出轉數：

當選型資料找不到所需要的輸出轉數時（因為選型資料的參數都是用4P電機1400轉計算的），可以用2P電機（或者6P電機930轉）也就是2800轉÷減速比=減速機最終輸出轉數（2P/4P/6P電機安裝尺寸都是一樣的，8P電機尺寸稍微大一些）。

當選型資料找不到所需要的輸出轉數時也可以選用變頻電機調速，變頻電機調速可以達到精準的輸出轉數，需要多大，調多大。

選型時還需注意安全系數，安全系數低，也就是齒薄，容易磨損，減速比越大，齒越薄。減速比一定要大的，建議選用兩個減速機組合。

計算KAF系列直角減速機電機的輸出扭矩：

首先確定電機功率（例如4KW）×6.8（1KW電機的扭矩）×減速比×減速機傳動效率（四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%，NMRV減速機傳動效率70%，齒輪減速馬達傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩。

伺服電機額定扭矩×減速比×傳動效率（四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動效率為97%，NMRV減速機傳動效率60%，齒輪減速馬達傳動效率93%）=減速電機輸出扭矩

選型時還須注意設備的運作方式，平移只要負重KG的十分之一扭矩，傾斜和上下運作的，選擇的扭矩必須大于負重KG。